小时候一家人睡在一个炕上，半夜经常被父母恩爱的声音吵醒，然后偷听，这么多年了回想起来还感觉特别刺激，也因为好奇偷偷的去摸妈妈的下面，，你们有这种经历吗，有没有和亲人做过边缘性的性行为？欢迎讨论，分享。