我20岁就结婚了，媳妇比我大一岁，丈母娘40岁，当时跟丈母娘关系比较好，没事也聊聊天，后来丈母娘子宫肌瘤，需要切除子宫，前期我在医院陪护一星期，做检查的时候需要脱掉内衣，他手上有留置针，我帮她脱得，胸部我都看了，看的硬了，后面慢慢的有想法了，直到18年的时候，她有天在我家住，穿个睡衣在我面前晃，里面真空包装，搞的可冲动，夜里从媳妇房间偷偷跑到丈母娘房间，从后面抱住她，摸她，亲她，结果把她搞醒了，直接从床上爬起来，给我翻脸了，第二天就回去了，从哪以后给我联系方式全删了，这都几年了，平时一年也就拜年，过节见个一回，二回，中间让媳妇给他买衣服，手机，也都接受了，现在还是不和我说话，不和我呆同一个空间，现在也没想法了，请大神帮忙指点下这种关系怎么改变呢。